Doctor Dolittle hat sich nach dem Tod seiner geliebten Frau von der Welt abgewandt und sich mit seinen Tieren, mit denen er sprechen kann, hinter den Mauern seines Familienanwesens verschanzt. Als die junge Queen Victoria aber schwer erkrankt, macht sich Dolittle auf eine abenteuerliche Reise, bei der er nicht nur ein Heilmittel, sondern auch wieder Lebensfreude findet. Außer seinen tierischen Freunden, einen Papagei, einer Ente, einem Strauß, einem Gorilla und einem Eisbär, begleitet ihn auch ein junger Lehrling.