Die Polizistin Stef und die stellvertretende Schulleiterin Lena Foster sind ein lesbisches Pärchen. Gemeinsam mit ihrem biologischen Sohn Brandon sowie ihren Adoptivkindern Jesus, Mariana, Callie und Jude leben sie in einer klassischen Patchwork-Familie. Callie und Jude sind zwei Teenager, die vor ihrem Einzug bei den Fosters bei einer Vielzahl an Pflegeeltern gelebt und aufgrund immer wieder auftauchender Probleme abgegeben worden sind. Stef und Lena stellen sich aber allen Herausforderungen, die mit einer großen Patchwork-Familie einhergehen.